ГЕОСТРОЙИЗЫСКАНИЯ

Генеральный дистрибьютор TOPCON и SOKKIA

Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK Combo

Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK Combo

Цена: по запросу

  • Описание
  • Параметры
  • Фотогалерея
  • Файлы
  • Видео
Описание

DJI Phantom 4 RTK – самый компактный и точный дрон DJI, созданный для оперативного решения локальных картографических задач при полете на небольших высотах. Применяется в строительстве, топографии, кадастровых работах, маркшейдерии.

Высокая точность позиционирования в плане (RTK GNSS)

Высокая точность позиционирования по высоте (RTK GNSS)

Абсолютная точность фотограмметрической модели в горизонтальной плоскости: 5 см*
 (*При полете в солнечную погоду при высоте 100 м и наземном разрешении 2,74 см)

В Phantom 4 RTK встроен модуль RTK, который обеспечивает получение данных позиционирования в режиме реального времени с точностью до сантиметра и с минимальной погрешностью синхронизации с моментом фотографирования. Помимо RTK приемника геодезического класса в Phantom 4 RTK имеется и стандартный навигационный модуль, обеспечивающий стабильность полета в местности со слабым сигналом, например, в крупных городах. Совмещение этих двух модулей в Phantom 4 RTK способствует обеспечению безопасности полета и получению точных данных для геодезии, картографии и инспекций.

Для обеспечения работы Phantom 4 RTK в режиме точного позиционирования он должен быть подключен к мобильной ГНСС станции D-RTK 2, либо к сети базовых ГНСС станций при помощи модема 4G или WiFi, используя протокол NTRIP (передача RTCM сообщений через интернет). Кроме того, система сохраняет полученные со спутника данные в формате RINEX для последующей обработки PPK.

Для наиболее эффективного использования модулей позиционирования Phantom 4 RTK была создана cистема TimeSync. Она обеспечивает постоянную связь между полетным контроллером, камерой и модулем RTK. Кроме того, TimeSync использует самые точные метаданные каждого снимка и перемещает данные позиционирования в центр CMOS. Это оптимизирует результаты фотограмметрических методов и позволяет получить данные позиционирования с точностью до сантиметра.

Благодаря 1-дюймовой матрице CMOS разрешение снимков достигает 20 мегапикселей. Квадрокоптер Phantom 4 RTK, в отличие от Phantom 4 и 4 Pro, оснащен механическим затвором, который снижает влияние эффекта «смазанности» изображений, получаемых при движении. Благодаря высокому разрешению снимков, Phantom 4 RTK позволяет получать фотоснимки с пространственным разрешением 2.74 см с высоты полета 100 м. С целью достижения максимальной точности, объектив каждого летательного аппарата Phantom 4 RTK проходит процесс калибровки с измерением радиальной и тангенциальной дисторсии. Параметры калибровки объектива сохраняются в метаданных каждого изображения.

Приложение для составления маршрутов

Приложение GS RTK позволяет пилотам осуществлять управление Phantom 4 RTK в двух режимах: «Фотограмметрия» и «Полет по точкам». В них можно составить маршрут и одновременно регулировать процент перекрытия фотоснимков, скорость, параметры камеры и т.д. в процессе фотосъемки или инспекции.

Приложение GS RTK имеет множество полезных функций для картографирования и инспекций. Файлы KML, используемые для планирования полета, теперь можно загрузить прямо в приложение. Режим приоритета выдержки автоматически контролирует экспозицию на всех снимках. В случае возникновения неблагоприятных условий, например, сильного ветра, пилот получит предупреждение в приложении.

Phantom 4 RTK совместим с пакетом для разработчиков мобильных приложений от DJI (Mobile SDK) для легкой автоматизации и оптимизации летательного аппарата при помощи мобильного устройства.

Для передачи данных из дрона в контроллер используется система OcuSync. Она обеспечивает стабильный сигнал передачи изображений и видео HD на расстоянии до 7 км*, что особенно полезно для картографирования больших площадей.

*При выполнении стандарта FCC на открытом пространстве без помех. Максимальное значение дальности полета приведено для справки и зависит от мощности и стабильности радиосигнала. Дрон должен всегда находиться в поле зрения, кроме случаев, в которых разрешено летать за его пределами.

DJI Phantom 4 RTK совместим с мобильной станцией D-RTK 2. Мобильная станция D-RTK 2 является мультисистемным мультичастотным ГНСС приемником геодезического класса и позволяет передавать дифференциальные поправки в Phantom 4 RTK в режиме реального времени, что позволяет получить точные данные при картографировании. Мобильная станция и система передачи OcuSync 2.0 позволяют Phantom 4 RTK получать координаты текущего местоположения дрона с точностью до сантиметра.

Показать всё описание
Параметры
Летательный аппарат
Размер по диагонали (без пропеллеров)
350 мм
Взлетный вес
1391 гр
Макс. высота полета
6000 м (над уровнем моря)
Макс. время полета
Около 30 минут
Макс. скорость снижения
3 м/с
Макс. скорость набора высоты
6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление)
Макс. скорость
50 км/ч (режим P), 58 км/ч (режим А)
Рабочая температура
0 ~ 40 °C
Точность зависания
RTK включен и работает нормально:
вертикально: ±0.1 м; горизонтально: ±0.1 м;
RTK выключен:
вертикально:
±0.1 м (система визуального позиционирования);
±0.5 м (спутниковые системы позиционирования)
горизонтально:
±0.3 м (система визуального позиционирования);
±1.5 м (спутниковые системы позиционирования)
Мощность передатчика (EIRP)
2.4 ГГц CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея) :< 20 дБм
Смещение положения изображения
Расположение центра камеры относительно центра фазы антенны D-RTK под осью корпуса летательного аппарата: (36, 0 и 192 мм) используется в сочетании с координатами изображения выходных данных. Положительные значения осей x, y и z корпуса аппарата указывают вперед, вправо и вниз соответственно.
Сенсоры обнаружения препятствий
Максимальная скорость
≤50 км/ч при 2 м над поверхностью земли с хорошим освещением
Диапазон высоты
0–10 м
Рабочий диапазон
0–10 м
Частота
Спереди/сзади: 10 ГГц; Снизу: 20 ГГц
Система визуального позиционирования
Рабочая среда
Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности (> 15 лк)
Угол обзора
Спереди/сзади: 60° (горизонтальный), ±27° (вертикальный);
Снизу: 70° (спереди и сзади), 50° (слева и справа)
Диапазон обнаружения препятствий
0.7–30 м
Подвес
Стабилизация
По 3 осям (поперечная, продольная и вертикальная)
Контролируемый диапазон
Наклон:-90° ~ +30°
Макс. контролируемая угловая скорость
90 °/с
Угловая точность управления
±0.02°
Пульт управления
Рабочая частота
2.400 ГГц ~ 2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
Рабочая температура
0 ~ 40 ℃
Дальность передачи сигнала
FCC: 7 км;
SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (на открытом пространстве без помех)
Мощность передатчика (EIRP)
2.4 ГГц CE / MIC / KCC: < 20 дБм
Дисплей
экран 5,5 дюймов, 1920×1080, 1000 кд/м², Android 4G RAM+16 Гбайт ROM
Фотокамера
Матрица
20 Мп
Объектив
Угол обзора 84°;
8.8 мм / 24 мм (эквивалент формата 35 мм);
f/2.8–f/11, автофокус 1 м–∞
Диапазон ISO
Видео: 100–3200 (авто), 100–6400 (ручной);
Фото:100–3200 (авто), 100–12800 (ручной)
Режимы фотосъемки
JPEG, MOV, FAT32 (≤ 32 Гбайт);
exFAT (> 32 Гбайт)
Видео
H.264, 4K: 3840×2160 30p
Макс. разрешение изображения
4864×3648 (4:3);
5472×3648 (3:2)
Сенсор
1” CMOS
Выдержка
эл. 8–1/8000 с, мех. 8–1/2000 с
Поддержка карт памяти
microSD, Макс. объем: 128 Гбайт
Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1
Скорость передачи ≥15 Мбайт/с
Макс. мощность зарядки
160 Вт
АКБ
Тип
Литий-полимерный 4S
Емкость
5870 мАч
Напряжение
15.2 В
Энергоемкость
89.2 Вт/ч
Вес
468 гр
Диапазон температур зарядки
-10 ~ 40 ℃
Показать все параметры
Фотогалерея
Файлы
Видео

Есть вопросы? Обращайтесь!

Позвоните нам: +7 (495) 921-22-08