Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK Combo

DJI Phantom 4 RTK – самый компактный и точный дрон DJI, созданный для оперативного решения локальных картографических задач при полете на небольших высотах. Применяется в строительстве, топографии, кадастровых работах, маркшейдерии.

Высокая точность позиционирования в плане (RTK GNSS)

Высокая точность позиционирования по высоте (RTK GNSS)

Абсолютная точность фотограмметрической модели в горизонтальной плоскости: 5 см*
 (*При полете в солнечную погоду при высоте 100 м и наземном разрешении 2,74 см)

В Phantom 4 RTK встроен модуль RTK, который обеспечивает получение данных позиционирования в режиме реального времени с точностью до сантиметра и с минимальной погрешностью синхронизации с моментом фотографирования. Помимо RTK приемника геодезического класса в Phantom 4 RTK имеется и стандартный навигационный модуль, обеспечивающий стабильность полета в местности со слабым сигналом, например, в крупных городах. Совмещение этих двух модулей в Phantom 4 RTK способствует обеспечению безопасности полета и получению точных данных для геодезии, картографии и инспекций.

Для обеспечения работы Phantom 4 RTK в режиме точного позиционирования он должен быть подключен к мобильной ГНСС станции D-RTK 2, либо к сети базовых ГНСС станций при помощи модема 4G или WiFi, используя протокол NTRIP (передача RTCM сообщений через интернет). Кроме того, система сохраняет полученные со спутника данные в формате RINEX для последующей обработки PPK.

Для наиболее эффективного использования модулей позиционирования Phantom 4 RTK была создана cистема TimeSync. Она обеспечивает постоянную связь между полетным контроллером, камерой и модулем RTK. Кроме того, TimeSync использует самые точные метаданные каждого снимка и перемещает данные позиционирования в центр CMOS. Это оптимизирует результаты фотограмметрических методов и позволяет получить данные позиционирования с точностью до сантиметра.

Благодаря 1-дюймовой матрице CMOS разрешение снимков достигает 20 мегапикселей. Квадрокоптер Phantom 4 RTK, в отличие от Phantom 4 и 4 Pro, оснащен механическим затвором, который снижает влияние эффекта «смазанности» изображений, получаемых при движении. Благодаря высокому разрешению снимков, Phantom 4 RTK позволяет получать фотоснимки с пространственным разрешением 2.74 см с высоты полета 100 м. С целью достижения максимальной точности, объектив каждого летательного аппарата Phantom 4 RTK проходит процесс калибровки с измерением радиальной и тангенциальной дисторсии. Параметры калибровки объектива сохраняются в метаданных каждого изображения.

Приложение для составления маршрутов

Приложение GS RTK позволяет пилотам осуществлять управление Phantom 4 RTK в двух режимах: «Фотограмметрия» и «Полет по точкам». В них можно составить маршрут и одновременно регулировать процент перекрытия фотоснимков, скорость, параметры камеры и т.д. в процессе фотосъемки или инспекции.

Приложение GS RTK имеет множество полезных функций для картографирования и инспекций. Файлы KML, используемые для планирования полета, теперь можно загрузить прямо в приложение. Режим приоритета выдержки автоматически контролирует экспозицию на всех снимках. В случае возникновения неблагоприятных условий, например, сильного ветра, пилот получит предупреждение в приложении.

Phantom 4 RTK совместим с пакетом для разработчиков мобильных приложений от DJI (Mobile SDK) для легкой автоматизации и оптимизации летательного аппарата при помощи мобильного устройства.

Для передачи данных из дрона в контроллер используется система OcuSync. Она обеспечивает стабильный сигнал передачи изображений и видео HD на расстоянии до 7 км*, что особенно полезно для картографирования больших площадей.

*При выполнении стандарта FCC на открытом пространстве без помех. Максимальное значение дальности полета приведено для справки и зависит от мощности и стабильности радиосигнала. Дрон должен всегда находиться в поле зрения, кроме случаев, в которых разрешено летать за его пределами.

DJI Phantom 4 RTK совместим с мобильной станцией D-RTK 2. Мобильная станция D-RTK 2 является мультисистемным мультичастотным ГНСС приемником геодезического класса и позволяет передавать дифференциальные поправки в Phantom 4 RTK в режиме реального времени, что позволяет получить точные данные при картографировании. Мобильная станция и система передачи OcuSync 2.0 позволяют Phantom 4 RTK получать координаты текущего местоположения дрона с точностью до сантиметра.